mqtt延时任务

agri-framework/src/main/java/com/agri/framework/interceptor/MqttMessageHandler.java

@@ -337,7 +337,7 @@ public class MqttMessageHandler implements SmartLifecycle {
             }
         }
 
-        // 第三步：仅处理非回执的设备状态包，且仅当是8个功能码结构+需要执行自动关任务时写入Redis
+        // 第三步：仅处理非回执的设备状态包，且仅当是8个功能码结构就写入Redis
         // 有没有人订阅都得写，只要发送设备开的指令成功了就得写
         if (!isAck) {
             // 1) 先校验状态包是否包含8个固定功能码（核心：只有这种结构才写入）
@@ -350,21 +350,15 @@ public class MqttMessageHandler implements SmartLifecycle {
             }
             if (!isValidStatus) {
                 log.debug("【设备状态包】结构不合法（非8个功能码），跳过Redis写入，deviceId={}；payload={}", deviceId, payload);
-            }
+            } else {
-
+                // ✅ 8个功能码状态包：无条件写device:latest:{deviceId}，避免自动关读不到最新状态
-            // 2) 核心修改：仅当需要执行自动关任务时，才判断是否写入Redis
-            // 条件1：当前已标记需要执行新的自动关任务
-            // 条件2：或已有未完成的自动关任务（避免任务执行中状态丢失）
-            // 最终写入条件：有自动关任务（必要条件） + 有人订阅（可选条件，可按需删除）
-            // 3) 满足条件则写入完整的8功能码JSON到Redis
-            if (needAutoOffTask || hasAutoOffTask(deviceId)) {
                 stringRedisTemplate.opsForValue().set(
                         "device:latest:" + deviceId,
                         payload,  // 完整的8功能码JSON
                         latestTtlSeconds,
                         TimeUnit.SECONDS
                 );
-                log.debug("【设备状态包】因需要执行自动关任务，写入Redis成功，deviceId={}", deviceId);
+                log.debug("【设备状态包】写入Redis成功，deviceId={}", deviceId);
             }
         }
         // 非回执消息：正常转发给订阅前端
@@ -409,6 +403,13 @@ public class MqttMessageHandler implements SmartLifecycle {
         if (!StringUtils.hasText(deviceId) || !StringUtils.hasText(funcType) || delaySeconds <= 0) {
             return;
         }
+
+        // ✅ 防御：避免极端情况下线程池尚未初始化导致NPE
+        if (autoOffExecutor == null) {
+            log.warn("【自动关任务】线程池未初始化，跳过创建任务：deviceId={}, funcType={}", deviceId, funcType);
+            return;
+        }
+
         String taskKey = "autooff:" + deviceId + ":" + funcType;
 
         // 同设备同功能只保留最后一次任务（先取消旧任务）