diff --git a/agri-admin/src/main/resources/application-mqtt.yml b/agri-admin/src/main/resources/application-mqtt.yml
index 6de3ecd..c99d2b3 100644
--- a/agri-admin/src/main/resources/application-mqtt.yml
+++ b/agri-admin/src/main/resources/application-mqtt.yml
@@ -11,4 +11,5 @@ spring:
     keep-alive: 60 # 心跳间隔
     latest-ttl-seconds: 120 #设备最新状态缓存的过期时间（秒）。
     # 自动关闭任务线程池大小
-    auto-off-thread-pool-size: 5
\ No newline at end of file
+    auto-off-thread-pool-size: 5
+    online-ttl-seconds: 60 # 在线新跳ttl
\ No newline at end of file
diff --git a/agri-framework/src/main/java/com/agri/framework/interceptor/MqttMessageHandler.java b/agri-framework/src/main/java/com/agri/framework/interceptor/MqttMessageHandler.java
index 9b6e8c3..bc2252c 100644
--- a/agri-framework/src/main/java/com/agri/framework/interceptor/MqttMessageHandler.java
+++ b/agri-framework/src/main/java/com/agri/framework/interceptor/MqttMessageHandler.java
@@ -88,9 +88,9 @@ public class MqttMessageHandler implements SmartLifecycle {
     @Value("${spring.mqtt.default-topic}")
     private String defaultTopic;
 
-    // 新增：自动关延迟秒数（固定多少秒-n秒）
-    @Value("${spring.mqtt.auto-off-seconds:30}")
-    private int autoOffSeconds;
+    // 新增：前端在线TTL（配合前端心跳，每20秒续一次，TTL建议60秒）
+    @Value("${spring.mqtt.online-ttl-seconds:60}")
+    private int onlineTtlSeconds;
 
     // 新增：最新状态缓存TTL（设备每10秒上报一次，缓存一小段时间即可）
     @Value("${spring.mqtt.latest-ttl-seconds:120}")
@@ -260,6 +260,10 @@ public class MqttMessageHandler implements SmartLifecycle {
             else if (topic.matches("frontend/\\w+/control/\\w+")) {
                 handleFrontendControl(topic, payload);
             }
+            // 新增：前端在线心跳主题：frontend/{clientId}/online
+            else if (topic.matches("frontend/\\w+/online")) {
+                handleFrontendOnline(topic, payload);
+            }
         } catch (Exception e) {
             log.error("【MQTT消息处理异常】topic={}", topic, e);
         }
@@ -342,7 +346,7 @@ public class MqttMessageHandler implements SmartLifecycle {
             for (String validCode : VALID_FUNC_CODES) {
                 if (!payloadObj.containsKey(validCode)) {
                     isValidStatus = false;
-                    log.debug("【设备状态包】结构不合法（非8个功能码），跳过Redis写入，deviceId={}；payload={}", deviceId, payload);
+                    // log.debug("【设备状态包】结构不合法（非8个功能码），跳过Redis写入，deviceId={}；payload={}", deviceId, payload);
                     break;
                 }
             }
@@ -364,11 +368,21 @@ public class MqttMessageHandler implements SmartLifecycle {
         if (subscribedClients != null && !subscribedClients.isEmpty()) {
             // 推送给每个订阅的前端
             for (String clientId : subscribedClients) {
+
+                // 新增：只有在线才转发；不在线就清理残留订阅，解决“取消订阅失败兜底”
+                String onlineKey = "online:" + clientId;
+                Boolean online = stringRedisTemplate.hasKey(onlineKey);
+                if (online == null || !online) {
+                    // 不在线：从两边索引移除（避免一直给离线前端发）
+                    stringRedisTemplate.opsForSet().remove("sub:" + deviceId, clientId);
+                    stringRedisTemplate.opsForSet().remove("subc:" + clientId, deviceId);
+                    continue;
+                }
                 // 前端专属主题：frontend/{clientId}/dtu/{deviceId}/up
                 String frontendTopic = "frontend/" + clientId + "/dtu/" + deviceId + "/listener";
                 // 发布消息
                 mqttMessageSender.publish(frontendTopic, payload);
-                // log.info("【设备状态转发】设备{} → 前端{}，主题：{}", deviceId, clientId, frontendTopic);
+                log.info("【设备状态转发】设备{} → 前端{}，主题：{}", deviceId, clientId, frontendTopic);
             }
         } else {
             // 优化：替换System.out为log.info
@@ -541,6 +555,32 @@ public class MqttMessageHandler implements SmartLifecycle {
         log.info("【指令转发】前端{} → 设备{}的{}功能", clientId, deviceId, funcType);
     }
 
+    /**
+     * 新增：处理前端在线心跳：写入Redis在线标记（带TTL）
+     * 主题格式：frontend/{clientId}/online
+     */
+    private void handleFrontendOnline(String topic, String payload) {
+        try {
+            String[] parts = topic.split("/");
+            if (parts.length < 3) {
+                return;
+            }
+            String clientId = parts[1];
+            if (!StringUtils.hasText(clientId)) {
+                return;
+            }
+
+            // 在线标记：online:{clientId} => 1（带TTL）
+            String onlineKey = "online:" + clientId;
+            stringRedisTemplate.opsForValue().set(onlineKey, "1", onlineTtlSeconds, TimeUnit.SECONDS);
+
+            // todo 生产环境不建议打印每次心跳
+            log.debug("【在线心跳】clientId={} 在线TTL={}s payload={}", clientId, onlineTtlSeconds, payload);
+        } catch (Exception e) {
+            log.warn("【在线心跳】处理失败 topic={} msg={}", topic, e.getMessage());
+        }
+    }
+
     /**
      * 权限校验逻辑（示例）
      * 可根据业务需求扩展：